一种基于深度学习的人体点云骨架提取方法

摘     要：本发明涉及一种基于深度学习的人体点云骨架提取方法，属于计算机图形学领域。该方法为：首先使用PointCNN学习人体点云中每个表面点的特征用于判断该点是否为歧义点，并将歧义点剔除，得到感兴趣点云；使用PointCNN学习感兴趣点云中的每个表面点的特征，用于人体部位分割以及预测每点到对应关节点的偏移向量，将部位分割结果与偏移向量预测结果结合，将感兴趣点云转化为关节点预测值集合；剔除关节点预测值集合中的低质量预测，然后对预测点使用DBSCAN聚类方法，得到每个部位关节点坐标预测值，根据关节点的语义信息，将所有关节点连接为3D人体骨架；最后利用人体结构的先验知识，检查并修复骨架中的错误。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注