一种三维运动目标检测方法和系统

著 录 项 目：

摘     要：本发明实施例提供了一种三维运动目标检测方法和系统，其中，所述方法包括：获取待处理的多视角场景的三维距离像，三维距离像包括三维运动目标；提取多视角场景的三维距离像的局部不变特征信息，并确定局部不变特征信息的特征描述向量；根据局部不变特征信息和特征描述向量对多视角场景的三维距离像进行配准；根据配准后的多视角场景的三维距离像的局部不变特征信息确定候选检测区域；采用迭代地面估计和高程滤波对候选检测区域进行验证与复核，获得精确检测区域；对精确检测区域进行三维运动目标检测。本发明实施例降低了检测虚警率，并提高了检测效率，减少了数据处理量，反复迭代得到了更准确的检测效果。

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注