一种机器人视觉识别瓶盖智能搬运生产线

摘     要：本实用新型公开了一种机器人视觉识别瓶盖智能搬运生产线，该生产线旨在解决现有技术下人工生产时出现的效率低，产品一致性难以保证的技术问题。该生产线包括注塑机、设置于所述注塑机前侧用于抓取瓶盖的注塑下料机械手、设置于所述注塑下料机械手右侧用于识别不同瓶盖特征的视觉检测机构；所述视觉检测机构右侧设有用于输送瓶盖的第一皮带输送线，所述第一皮带输送线前侧用于塞垫片和二次翻转瓶盖的第二皮带输送线，所述第二皮带输送线前侧设有用于输送瓶盖的第三皮带输送线，所述第三皮带输送线左侧设有用于将瓶盖装盒的瓶盖装盒机械手。该生产线通过注塑下料机械手的设置，可以抓取瓶盖，能有效替代人工，降低成本，提升质量，提高产出。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注