一种机器人加工用定位装置

摘     要：本实用新型公开了一种机器人加工用定位装置，涉及机器人加工技术领域，包括底板，所述底板顶部固定设置有放置块，所述放置块顶部开设有放置槽，所述放置槽内放置有机械臂，所述放置槽内部前后两侧分别开设有凹槽，所述凹槽内滑动设置有夹块，所述放置槽外部前后两侧分别设置有松紧螺杆一，所述松紧螺杆一与所述放置块螺纹配合，所述松紧螺杆一内端与所述夹块固定连接，两个所述夹块间夹持固定有所述机械臂，所述放置块顶部两侧分别固定设置有定位机构，所述定位机构可调节，所述定位机构抵在所述机械臂上，本实用新型解决了现有的定位装置结构过于简单，定位效果不佳，且难以对不同规格的机器人手臂进行固定，适应范围窄的问题。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注