发明专利已授权

一种全自动奶茶机中的奶茶杯输送线

📄 申请号：CN202010777477.6 📄 发布日：2026/04/02

著录项目信息

申请日

2020-08-05

公开号

CN111891479B

公开日

2021-12-14

申请人

台州市安锋智能科技有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B65B43_46

IPC 分类号

B65B43_46 , B65B43_44 , B65G47_90 , B65B7_28 ,

技术画像

所属领域

自动控制系统自动控制系统输送线食品加工机械

应用场景

奶茶自动售卖, 餐饮自动化, 饮料制备, 自动化生产线, 食品饮料行业

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摘要

本发明公开了一种全自动奶茶机中的奶茶杯输送线，包括取杯系统以及输送系统，其中，所述取杯系统用于将奶茶杯逐个取出，该取杯系统包括送杯装置和取杯装置；所述输送系统用于将取杯系统取出的奶茶杯输送到各个加工工位中，包括用于将取杯系统取出的奶茶杯搬运到装杯工位处的第一搬运装置、用于将第一搬运装置中的奶茶杯搬运到封盖工位处的第二搬运装置、用于将成品的奶茶杯输送出去的成品输送装置以及用于将第二搬运装置中的奶茶杯转移到成品输送装置的第三搬运装置；本发明的全自动奶茶机中的奶茶杯输送线可以很好地实现对奶茶制作中的奶茶杯进行输送，且输送效率更高。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20211214

✅ 授权

20211214

⏳ 专利申请权的转移：

20201124

?? 实质审查的生效：

20201106

📄 公开

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：72 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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