神经网络的训练方法、横向控制方法、装置、设备及介质

摘     要：本申请的实施方式公开了一种神经网络的训练方法、车辆智能驾驶的横向控制方法、装置、电子设备、计算机可读存储介质及计算机程序，其中的神经网络的训练方法包括：将视频序列样本分别提供给用于车辆横向控制预测处理的待训练的神经网络以及至少一个辅助神经网络；对所述神经网络中的至少一层针对所述视频序列样本形成的第一特征图进行维度转换，和/或，对所述辅助神经网络中的至少一层针对所述视频序列样本形成的第二特征图进行维度转换，以获得至少一对具有相同维度的第一特征图和第二特征图；根据具有相同维度的第一特征图和第二特征图之间的差异，调整所述神经网络的网络参数。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2021/06/04	授权
  2019/02/01	实质审查的生效	IPC(主分类): G06K 9/00 专利申请号: 201810845656.1 申请日: 2018.07.27
  2019/01/08	公开