交通信息识别和智能行驶方法、装置、设备及存储介质

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摘     要：本申请实施例提供一种交通信息识别和智能行驶方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：获取地图数据、可移动设备的定位信息以及针对所述可移动设备所在的环境采集的传感器感知数据；对所述传感器感知数据进行交通灯检测，得到检测交通灯的感知信息；基于所述定位信息，提取所述地图数据中地图交通灯的存储信息；对所述检测交通灯的感知信息和所述地图交通灯的存储信息进行匹配处理，得到匹配信息；至少根据所述检测交通灯的感知信息和所述匹配信息，输出所述环境的交通灯识别结果。本申请实施例能够提高交通信息识别结果的准确度。

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

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