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| 专利/申请号： | CN201711448746.9 | 专利名称： | 一种机器人及其控制方法 |
| 申请日： | 2017-12-27 | 申请/专利权人 | 扬州大学 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 江苏省扬州市大学南路88号 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | 分类号： | E04G23/00分类检索 机器人专利转让搜索 |
| 公开/公告日： | 2019-10-18 | 转让价格： | 面议 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN108104500B | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
摘 要：本发明涉及一种机器人及其控制方法，包括智能化控制的铲铣机构、换向机构、智能底盘及控制系统，铲铣机构通过换向机构与智能底盘连接，智能底盘两侧设有水箱、吸尘器；所述铲铣机构包括罩壳、铲铣刀盘、平铣刀、大伺服电机、小伺服电机、联接座、进水接口、碎屑出口；所述换向机构包括横杆、控制臂、转框、转轴，所述智能底盘包括四方形框架、液压电机。该发明技术先进，生产成本低，全自动控制，施工时采用水冷却降污，便于延长铲铣机构使用寿命；采用吸尘器吸尘，环保无粉尘污染，铲铣面干净平整、光滑、无死角、大面积平整效果如一，具有较好的市场竞争优势。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 2019/10/18 | 授权 | |
| 2018/06/26 | 实质审查的生效 | IPC(主分类): E04G 23/00 专利申请号: 201711448746.9 申请日: 2017.12.27 |
| 2018/06/01 | 公开 |
