自动修锉装置及其修锉方法

摘     要：本发明公开了一种自动修锉装置及其修锉方法，属于修锉设备技术领域，该自动修锉装置包括机架以及安装在机架上的工件装夹机构、图像检测机构、进给单元和修锉机构，所述进给单元包括有驱动修锉机构纵向进给的Y轴驱动机构以及驱动修锉机构和Y轴驱动机构一起轴向进给的Z轴驱动机构，所述机架上还设置有驱动图像检测机构横向进给的X轴驱动机构，所述修锉机构与Y轴驱动机构在同一纵向轴线上连接，所述工件装夹机构与图像检测机构安装在同一横向轴线上、且位于修锉机构的异侧布置。本发明自动修锉装装置可以自动完成针对V形管的修锉工艺，并采用图像检测技术对修锉精度进行实时跟踪控制，具有效率高、精度高且节约劳动成本，提高生产力的优点。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注