发明专利 已授权

直落式多组份物料下料装置及其控制器

📄 申请号:CN201710895674.6 📄 发布日:2025/10/15

著录项目信息

申请日
2017-09-19
公开号
CN107572016B
公开日
2019-09-24
申请人
陈镌琪,陈迦南,胡方驰
法律状态
已下证
专利类型
发明
主分类号
IPC 分类号

技术画像

应用场景

工业自动化, 智能制造, 食品加工, 化工生产, 建材生产

摘要

本发明公开了直落式多组份物料下料装置及其控制器,所述下料装置包括机架、多组下料仓和下料阀、计量斗、称重模块、落料阀、混料斗和控制器;在计量斗的上部有一个沙漏形分料器,在下料仓侧壁上安装有距离传感器和搅拌器;混料斗内有料位传感器和混料器。控制器基于当前和累积下料误差,对下料阀进行迭代预测控制,各下料阀轮流下料,在混料斗中将物料混合均匀。本发明采用距离传感器和搅拌器对下料仓内的物料堆积进行检测和调节,保证落料形态稳定,又通过分料器来减小物料空中落差与冲击量的变化,使得迭代预测更快收敛。与现有技术相比,本装置在迭代学习过程中的落料能被有效利用,防止了物料的浪费,并且可应用于小批量快速配料。

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权利要求书 (12项) 说明书 附图

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……

图1
图2
图3

法律状态时间线

20240823
?? 专利权的转移 :
20240813
?? 专利权的转移 :
20190924
✅ 授权
20180206
?? 实质审查的生效 :
20180112
📄 公开

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