直落式多组份物料下料装置及其控制器

摘     要：本发明公开了直落式多组份物料下料装置及其控制器，所述下料装置包括机架、多组下料仓和下料阀、计量斗、称重模块、落料阀、混料斗和控制器；在计量斗的上部有一个沙漏形分料器，在下料仓侧壁上安装有距离传感器和搅拌器；混料斗内有料位传感器和混料器。控制器基于当前和累积下料误差，对下料阀进行迭代预测控制，各下料阀轮流下料，在混料斗中将物料混合均匀。本发明采用距离传感器和搅拌器对下料仓内的物料堆积进行检测和调节，保证落料形态稳定，又通过分料器来减小物料空中落差与冲击量的变化，使得迭代预测更快收敛。与现有技术相比，本装置在迭代学习过程中的落料能被有效利用，防止了物料的浪费，并且可应用于小批量快速配料。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

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