发明专利已授权

基于变速率学习的螺杆式多组份物料下料方法

📄 申请号：CN201710905893.8 📄 发布日：2025/11/07

著录项目信息

申请日

2017-09-19

申请人

中国计量大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B65G65_46

IPC 分类号

技术画像

所属领域

物料下料自动控制系统工业机器人智能控制算法物料下料

应用场景

工业自动化, 智能制造, 化工生产, 食品加工, 粉末冶金

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摘要

本发明公开了基于变速率学习的螺杆式多组份物料下料方法，基于单次和累积下料误差，控制器通过迭代学习对螺旋输送器进行控制，迭代过程中基于下料误差的变化分别对单次和累积下料误差的学习因子进行动态调整；各螺旋输送器依次动作，在完成一次配方量下料后，打开落料阀，然后在检测到混料斗中的物料达到设定值时，将物料混合均匀后打开推板，将混合料排出。本发明采用距离传感器和搅拌器对下料仓内的物料堆积进行检测和调节，保证物料密实度稳定，学习因子能自动调整优化，与现有技术相比，本装置不需要对参数反复试凑，能快捷地获得收敛性能较好的迭代式，且下料效率高，在迭代学习过程中的落料能被有效利用。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种薄膜剖面图像的字符提取方法

当前第 / 件

基于机器学习的直落式物料下料机控制器

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