一种基于光流相机和PID控制的在线自动纠偏切割系统

摘     要：一种基于光流相机和PID控制的在线自动纠偏切割系统，该发明是一种可以实现对非透明切割材料进行在线自动纠偏的切割系统，解决了切割材料跑偏导致切割质量下降的问题；主要包括光学成像模块，控制模块和执行模块。该在线自动纠偏切割系统通过光学成像模块获得实时像素偏移量并发送到控制模块，控制模块对像素偏移量应用定标原理和PID控制原理计算出实时控制量，然后输入到驱动器以驱动电机带动刀片进行位置补偿，从而达到在线自动纠偏的目的。本发明解决了现有在线自动纠偏切割系统在实际纠偏应用中结构复杂，对成像质量要求较高且计算量较大的问题，适用于高速切割环境，在兼顾成本和降低计算量的基础上提高了纠偏精度。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注