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| 专利/申请号: | CN201910388628.6 | 专利名称: | 一种基于光流相机和PID控制的在线自动纠偏切割系统 |
| 申请日: | 2019-05-10 | 申请/专利权人 | 中国计量大学 |
| 专利类型: | 发明 | 地址: | 浙江省杭州市下沙高教园区学源街258号 |
| 专利状态: | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号: | B65H35/02 分类检索 |
| 公开/公告日: | 2019-08-06 | 转让价格: | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号: | CN110092233A | 交易状态: | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 浏览量: | 3 | 所属领域: | 自动化控制技术 计算机视觉 工业制造专利转让搜索 |
应用场景:金属板材或复合材料的在线切割纠偏;高精度加工场景下的实时路径修正;工业自动化生产线中的位置动态调整
摘 要:一种基于光流相机和PID控制的在线自动纠偏切割系统,该发明是一种可以实现对非透明切割材料进行在线自动纠偏的切割系统,解决了切割材料跑偏导致切割质量下降的问题;主要包括光学成像模块,控制模块和执行模块。该在线自动纠偏切割系统通过光学成像模块获得实时像素偏移量并发送到控制模块,控制模块对像素偏移量应用定标原理和PID控制原理计算出实时控制量,然后输入到驱动器以驱动电机带动刀片进行位置补偿,从而达到在线自动纠偏的目的。本发明解决了现有在线自动纠偏切割系统在实际纠偏应用中结构复杂,对成像质量要求较高且计算量较大的问题,适用于高速切割环境,在兼顾成本和降低计算量的基础上提高了纠偏精度。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件(需盖公章) | 身份证复印件(签字) |
| 专利转让委托书(需盖公章)一式两份 | 专利转让委托书(需签字)一式两份 | |
| 专利转让协议(需盖公章)一式两份 | 专利转让协议(需签字)一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件(需盖公章) | 身份证复印件(需申请人签字) |
| 解除代理委托书(需盖公章)一式两份(如专利通过代理机构申请) | 解除代理委托书(需签字)一式两份(如专利通过代理机构申请) | |
| 专利转让协议(需盖公章)一式两份 | 专利转让协议(需签字)一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件(若授权下证) | 专利证原件(若授权下证) |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 2020/11/06 | 授权 | |
| 2019/11/01 | 实质审查的生效 | IPC(主分类): B65H 35/02 专利申请号: 201910388628.6 申请日: 2019.05.10 |
| 2019/08/06 | 公开 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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