发明专利已授权

一种基于光流相机和PID控制的在线自动纠偏切割系统

Name: 一种基于光流相机和PID控制的在线自动纠偏切割系统
Brand: 中国计量大学
SKU: 2019103886286
Availability: InStock

📄 申请号：CN201910388628.6 📄 发布日：2025/10/15

著录项目信息

申请日

2019-05-10

公开号

CN110092233A

公开日

2019-08-06

申请人

中国计量大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B65H35_02

IPC 分类号

B65H35_02

技术画像

所属领域

自动控制系统自动控制系统机器视觉切割加工

应用场景

工业自动化, 智能制造, 金属切割, 板材加工, 在线检测

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摘要

一种基于光流相机和PID控制的在线自动纠偏切割系统，该发明是一种可以实现对非透明切割材料进行在线自动纠偏的切割系统，解决了切割材料跑偏导致切割质量下降的问题；主要包括光学成像模块，控制模块和执行模块。该在线自动纠偏切割系统通过光学成像模块获得实时像素偏移量并发送到控制模块，控制模块对像素偏移量应用定标原理和PID控制原理计算出实时控制量，然后输入到驱动器以驱动电机带动刀片进行位置补偿，从而达到在线自动纠偏的目的。本发明解决了现有在线自动纠偏切割系统在实际纠偏应用中结构复杂，对成像质量要求较高且计算量较大的问题，适用于高速切割环境，在兼顾成本和降低计算量的基础上提高了纠偏精度。

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权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20201106

✅ 授权

20191101

?? 实质审查的生效：

20190806

📄 公开

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📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：81 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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