一种复杂工况下的采矿机器人

摘     要：本发明公开了一种复杂工况下的采矿机器人，包括机体和行进机构，其特征在于，所述机体的内部设置PLC中央控制系统和电源模块，机体上部设有开采机构、掘进清障机构和探测预警装置，所述开采机构和掘进清障机构上均设置有控制器，所述控制器分别通过通讯线路连接机身内部设置的PLC中央控制系统。本发明解决了目前现有采矿机器人功能单一、采矿效率低且采矿过程容易引发煤层塌方的问题。它实现了空间较小、隧道崎岖的复杂工况下薄煤层无人化开采，减少煤矿井下高风险工况下的人工开采作业，提高了煤矿开采安全作业度和事故防控能力，降低煤矿开采风险等级，有利于煤矿减人增效，减轻工人劳动强度，大大提高了开采的效率。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注