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| 专利/申请号： | CN202111220605.8 | 专利名称： | 一种船用机械臂止荡机构 |
| 申请日： | 2021-10-20 | 申请/专利权人 | 南通盛宏机械有限公司 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 江苏省南通市港闸区秦灶街道袁桥村十三组 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号： | B63B17/00 分类检索 |
| 公开/公告日： | 2021-12-14 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN113650727B | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 浏览量： | 24 | 所属领域： | 机械臂专利转让搜索 |
摘 要：本发明公开了一种船用机械臂止荡机构，包括固定底座，所述固定底座的顶端固定连接有主机械臂，所述主机械臂的上端处设置有调节机构，所述调节机构的顶端的左右内侧壁之间转动连接有一根旋转轴，所述旋转轴上固定套设有一个转动套筒，所述转动套筒的一侧侧壁上固定连接有一根抓取机械臂，所述调节机构的左右两侧的内部均开设有一个控制腔，两个所述控制腔的底端处均开设有一个缓冲腔。本发明结构简单，操作方便，使机械臂在摆动时始终受到一个与其摆动方向相反的力，从而让机械臂摆动的幅度减小，还能延长机械臂一次摆动的时间，使机械臂自身在摆动时产生的损伤减小，从而起到了止荡效果。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 2022/07/29 | 专利权的转移 | 登记生效日: 2022.07.15 专利权人由南通盛宏机械有限公司变更为宁波富万信息科技有限公司 地址由226000 江苏省南通市港闸区秦灶街道袁桥村十三组变更为315153 浙江省宁波市海曙区石碶街道机场路5000号（富港电商城）15幢1层6室 |
| 2021/12/14 | 授权 | |
| 2021/12/03 | 实质审查的生效 | IPC(主分类): B63B 17/00 专利申请号: 202111220605.8 申请日: 2021.10.20 |
| 2021/11/16 | 公开 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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