发明专利已授权

一种船用机械臂止荡机构

📄 申请号：CN202111220605.8 📄 发布日：2026/08/04

著录项目信息

申请日

2021-10-20

公开号

CN113650727B

公开日

2021-12-14

申请人

宁波富万信息科技有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B63B17_00

IPC 分类号

B63B17_00

技术画像

所属领域

机械臂机械臂止荡机构船舶设备

应用场景

船舶作业, 海上工程, 海洋装备, 船用起重机

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摘要

本发明公开了一种船用机械臂止荡机构，包括固定底座，所述固定底座的顶端固定连接有主机械臂，所述主机械臂的上端处设置有调节机构，所述调节机构的顶端的左右内侧壁之间转动连接有一根旋转轴，所述旋转轴上固定套设有一个转动套筒，所述转动套筒的一侧侧壁上固定连接有一根抓取机械臂，所述调节机构的左右两侧的内部均开设有一个控制腔，两个所述控制腔的底端处均开设有一个缓冲腔。本发明结构简单，操作方便，使机械臂在摆动时始终受到一个与其摆动方向相反的力，从而让机械臂摆动的幅度减小，还能延长机械臂一次摆动的时间，使机械臂自身在摆动时产生的损伤减小，从而起到了止荡效果。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20220729

?? 专利权的转移：

20211214

✅ 授权

20211203

?? 实质审查的生效：

20211116

📄 公开

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