混合视距和非视距环境下基于接收信号强度的定位方法

摘     要：本发明公开了一种混合视距和非视距环境下基于接收信号强度的定位方法，其构建接收传感器接收到的测量信号的信号强度的模型；通过引入非视距误差引起的额外损耗的平衡参数，对模型进行转换，进而得到对应的一阶泰勒展开表达式及一阶泰勒简化表达式；根据一阶泰勒简化表达式构建鲁棒加权最小二乘问题；利用近似关系、上镜图方法、S‑Lemma定理，并引入额外损耗的误差上界，转换为鲁棒加权最小二乘简化问题；利用凸松弛的方法将鲁棒加权最小二乘简化问题转化为半正定规划问题；求解半正定规划问题，得到目标源的坐标位置的估计值；优点是其能够解决测量环境中非视距误差的存在问题，从而能够提高定位精度。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注