一种机器人去毛刺视觉检测机构

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摘     要：本实用新型涉及视觉去毛刺技术领域，公开了一种机器人去毛刺视觉检测机构，包括两个底板，每个底板上均固定连接有两个竖板，竖板的下部转动连接有主转轴，主转轴的一端固定连接有电机，电机固定连接在竖板上，主转轴的两侧焊接有主链轮，竖板的上部转动连接有从转轴，从转轴的两侧焊接有从链轮，从链轮和主链轮之间连接有链条，链条上固定连接有固定板，固定板上固定连接有视觉相机，视觉相机的下部设置有夹具，夹具上夹持有金属件，夹具的一侧设置有去毛刺机器人，去毛刺机器人上安装有去毛刺磨头，此结构通过电机带动链条转动，链条可将固定板上的视觉相机降下，从而方便对视觉相机进行维护检修，同时不需要登高检修，更加安全。

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2023/02/24	授权