多相嵌套绕组式永磁同步平面电机

摘     要：本发明公开了一种多相嵌套绕组式永磁同步平面电机。包括永磁励磁部分和电枢绕组部分，两部分叠加后留有气隙；永磁励磁部分包括N极和S极励磁模块组合而成的二维永磁体阵列和轭部，励磁模块尺寸相同，且均包含有一个处于中心位置的垂直励磁主磁极、四个边部的辅助磁极和四个角部的辅助磁极；电枢绕组包括沿X方向和沿Y方向放置的绕组，沿X、沿Y方向放置的绕组各自以Y向和X向中心线为分割为两个部分，四个部分间绕组相互独立，可根据电枢绕组和二维永磁体阵列间的相对位置，对各部分绕组电流进行分别控制，实现五个自由度的驱动和定位。本发明具有绕组利用率高、重量轻、响应速度快、运动范围广等优点，可用于需要多自由度驱动的定位的场合。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注