发明专利 已授权

多相嵌套绕组式永磁同步平面电机

📄 申请号:CN201410506715.4 📄 发布日:2026/07/23

著录项目信息

申请日
2014-09-28
申请人
浙江理工大学
法律状态
已下证
专利类型
发明
主分类号
IPC 分类号

技术画像

应用场景

精密定位, 半导体制造设备, 数控加工, 工业自动化, 机器人驱动

摘要

本发明公开了一种多相嵌套绕组式永磁同步平面电机。包括永磁励磁部分和电枢绕组部分,两部分叠加后留有气隙;永磁励磁部分包括N极和S极励磁模块组合而成的二维永磁体阵列和轭部,励磁模块尺寸相同,且均包含有一个处于中心位置的垂直励磁主磁极、四个边部的辅助磁极和四个角部的辅助磁极;电枢绕组包括沿X方向和沿Y方向放置的绕组,沿X、沿Y方向放置的绕组各自以Y向和X向中心线为分割为两个部分,四个部分间绕组相互独立,可根据电枢绕组和二维永磁体阵列间的相对位置,对各部分绕组电流进行分别控制,实现五个自由度的驱动和定位。本发明具有绕组利用率高、重量轻、响应速度快、运动范围广等优点,可用于需要多自由度驱动的定位的场合。

常见问题

这项专利是否已经下证?

是的,该专利已下证,法律状态为“已下证”,公开号:

购买这项专利需要经过哪些流程?

平台提供担保交易、全程代办转让手续。买家可委托平台代购,平台协助完成权属尽调、合同签署、国家知识产权局著录项目变更等流程。

该专利的转让价格是多少?

当前标价为议价,可委托平台代购或预约谈判。

权利要求书 (12项) 说明书 附图

……

……

图1
图2
图3

法律状态时间线

同领域国内专利 · IPC: (H02K41_03)

议价
不含过户费

📋 交易方式: 委托待转让 📌 交易状态: 在售 👁️ 浏览次数:37 ❤️ 收藏人数:93 📋 项目申报: 未申报

资金托管 权属尽调 包过户
🏢 淄博智来知识产权服务有限公司
✓ 企业认证✓ 手机绑定历史成交 2657件好评率 98.5%

📊 出价记录 (3条)
王**¥-10万
李** 企业¥-8万
陈**¥-3万
查看全部出价