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多分裂式高压电线巡检用无人机嵌入式机器人装置和方法

Name: 多分裂式高压电线巡检用无人机嵌入式机器人装置和方法
Brand: 浙江理工大学
SKU: 2018106076869
Availability: InStock

📄 申请号：CN201810607686.9 📄 发布日：2026/07/23

著录项目信息

申请日

2018-06-13

申请人

浙江理工大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

H02G1_02

IPC 分类号

技术画像

所属领域

无人机无人机巡检机器人嵌入式系统

应用场景

高压输电线路巡检, 电力设备检修, 线路巡检, 智能电网运维, 无人机工业应用

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摘要

本发明公开了一种多分裂式高压电线巡检用无人机嵌入式机器人装置和方法。本发明包括无人机、抓取电线固定模块，采用机械抓手抓取电线进行巡检，机器人装置在电线上的爬行，此时无人机处于低功耗状态，考虑到高压电线存在多种分裂模式，设置了四个热传感摄像头和一个全彩摄像头，并且增设了多分裂巡检模式，通过四个热传感摄像头分别拍摄对应的电线，实现多种分裂模式的巡检；在遇到间隔棒时能实现避障的功能，并且在避障的同时保证巡检过程中拍摄的完整与清晰。本发明可用于巡检多种分裂模式的高压电线，实时监测高压电线的状态，应对多种复杂的巡检环境，迅速快捷、工作效率高、不受地域影响。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号：

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权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

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当前第 / 件

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📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：105 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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