摘要
本发明公开了一种非圆齿轮双偏心轮组合式水稻钵苗移栽机构。现有移栽机构的推苗角度具有局限性。本发明中心轴经两级齿轮传动机构将动力传给支承在一级齿轮箱上的中间轴以及一级行星轴;偏心轮一偏心固定在中间轴上,偏心轮二偏心空套在一级行星轴上,偏心轮连接件的两端分别与偏心轮一和偏心轮二的圆柱面构成转动副;二级中心非圆齿轮空套在一级行星轴上,并与偏心轮二通过牙嵌嵌套固定;二级行星非圆齿轮与支承在二级齿轮箱上的二级行星轴固定,并与二级中心非圆齿轮啮合;二级行星轴伸出二级齿轮箱外的一端与栽植臂壳体固定。本发明综合非圆齿轮不等速传动和移栽臂相对于二级齿轮箱同向大幅摆动的作用,从整体上获得更大的推苗角度。