发明专利已授权

一种椭圆—不完全非圆与圆齿轮行星系蔬菜取苗机构

📄 申请号：CN201410104229.X 📄 发布日：2026/07/23

著录项目信息

申请日

2014-03-19

申请人

浙江理工大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

A01C11_02

IPC 分类号

技术画像

所属领域

非圆齿轮传动非圆齿轮传动行星齿轮机构农业机械

应用场景

蔬菜移栽, 钵苗移栽, 穴盘苗移栽, 农业自动化, 秧苗移植

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摘要

本发明公开了一种椭圆—不完全非圆与圆齿轮行星系蔬菜取苗机构。现有取苗机构采用锁止弧达到取苗轨迹的传动比大范围改变，传动冲击大。本发明的中心轴与行星架固定，中心不完全非圆齿轮与机架固定，中心不完全圆齿轮与中心不完全非圆齿轮固定，且均空套在中心轴上；第一中间椭圆齿轮与第一中间轴通过花键连接，第一中间不完全圆齿轮与第一中间椭圆齿轮固定；第二中间椭圆齿轮与第二中间轴通过花键连接，第二中间不完全圆齿轮与第二中间椭圆齿轮固定；第一行星椭圆齿轮与第一行星轴通过花键连接，第二行星椭圆齿轮与第二行星轴通过花键连接；第一行星轴和第二行星轴的一端均伸出行星架外与一个取苗爪的壳体固定。本发明传动平稳、冲击小。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

蔬菜自动移栽机

当前第 / 件

一种非圆齿轮行星系三爪水稻钵苗移栽机构

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