摘要
本发明涉及一种金属框架结构件翻转及端面打磨方法,包括如下步骤:1:读取红外传感器,判断金属框架结构件是否到达设定位置;2:当到达设定位置后,气缸带动夹紧板与包胶滚筒沿导轨向下运动,夹紧金属框架结构件;3:之后翻转电机带动旋转盘旋转90°达到竖直位置;4:驱动打磨电机,执行钢丝辊旋转,同时打磨金属框架结构件上下两端面;5:打磨完成后,翻转电机再次带动旋转盘旋转90°到达水平位置,完成金属框架结构件翻面;6:通过包胶滚筒转动,将金属框架结构件退出装置,进入后续打磨流水线。本发明实现了金属框架结构件自动翻转和端面打磨,降低了人工成本,提升了打磨效率,满足实际生产中需要打磨框架结构件正反面的需要。