发明专利已授权

不完全变性偏心圆-非圆齿轮组合式行星轮系取苗机构

📄 申请号：CN201910635207.9 📄 发布日：2026/06/16

著录项目信息

申请日

2019-07-15

申请人

浙江理工大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

A01C11_02

IPC 分类号

技术画像

所属领域

非圆齿轮农业机械齿轮传动机构行星轮系非圆齿轮

应用场景

农作物移栽, 育苗取苗, 农业自动化设备

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摘要

本发明公开了不完全变性偏心圆‑非圆齿轮组合式行星轮系取苗机构。现有行星轮系取苗机构传动比都是对称的，取苗针插入钵穴深度不够导致取苗成功率低。本发明的组合式非圆齿轮行星轮系包括行星架、中心不完全变性偏心圆齿轮、中心不完全非圆齿轮、第一中间非圆齿轮、第一中间不完全非圆齿轮、第二中间非圆齿轮、第二中间不完全非圆齿轮、第一行星非圆齿轮和第二行星非圆齿轮。本发明首先进行组合式非圆齿轮行星轮系的节曲线设计，然后建立取苗爪秧针尖点形成的取苗轨迹方程。本发明使用变性非圆齿轮传动，使传动比波峰前后移动，加长工作行程时间而缩短空行程时间，工作更稳定且提高生产效率，同时取苗针插入钵苗盘的深度变大，提高取苗成功率。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

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当前第 / 件

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