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| 专利/申请号： | CN202222634258.X | 专利名称： | 一种工业机器人夹持装置 |
| 申请日： | 2022-10-02 | 申请/专利权人 | 湖南华数智能技术有限公司 |
| 专利类型： | 实用新型 | 地址： | 湖南省株洲市云龙示范区菖塘路88号创业创新园C12号栋 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | 分类号： | B25J15/00分类检索 机器人 夹持专利转让搜索 |
| 公开/公告日： | 转让价格： | 【平台担保交易】 | |
| 公开/公告号： | 交易状态： | 已转让 搜索相似专利 |
摘 要：本实用新型涉及工业技术领域，且公开了一种工业机器人夹持装置，包括安装座，所述安装座的顶部活动插接有传动桩，所述传动桩的顶端安装有连接法兰盘，所述传动桩的底端贯穿安装座并伸至安装座的下方，所述传动桩的底端安装有底盘座，所述底盘座的顶部并位于传动桩外侧的位置安装有展开液压推杆，所述展开液压推杆的输出端与安装座的底部安装。该工业机器人夹持装置，通过托架对货物的底部进行托起，通过安装框和防护罩对货物的外侧进行包裹固定，托起设备和包裹设备分别单独运行，不会相互影响，并且安装框和防护罩会伸至托架竖直部分的内侧进行防护，防止货物偏移与托架撞击导致托架发生变形，提高了码垛过程的安全性。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 2023/05/02 | 授权 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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