一种工业机器人夹持装置

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摘     要：本实用新型涉及工业技术领域，且公开了一种工业机器人夹持装置，包括安装座，所述安装座的顶部活动插接有传动桩，所述传动桩的顶端安装有连接法兰盘，所述传动桩的底端贯穿安装座并伸至安装座的下方，所述传动桩的底端安装有底盘座，所述底盘座的顶部并位于传动桩外侧的位置安装有展开液压推杆，所述展开液压推杆的输出端与安装座的底部安装。该工业机器人夹持装置，通过托架对货物的底部进行托起，通过安装框和防护罩对货物的外侧进行包裹固定，托起设备和包裹设备分别单独运行，不会相互影响，并且安装框和防护罩会伸至托架竖直部分的内侧进行防护，防止货物偏移与托架撞击导致托架发生变形，提高了码垛过程的安全性。

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2023/05/02	授权