一种用于货物分拣的机器人抓手

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摘     要：本实用新型提供一种用于货物分拣的机器人抓手，涉及货物分拣装置领域。包括底座、支柱、位置调节装置和夹持装置，所述底座的顶部连接有支柱和位置调节装置，位置调节装置连接有夹持装置，使用时第一电机带动第一齿轮和支柱转动，使顶板旋转调整夹持装置的旋转方向，第二电机带动螺纹杆转动使滑块移动调整夹持装置的位置，电动伸缩杆推动夹持装置靠近物件，第三电机带动螺旋板转动推动四组滑动杆沿螺旋板内的纹路移动，使滑动杆带动夹板向安装板的中心移动将物件夹持固定，运送完成后，第三电机反向旋转使滑动杆向外移动将物件放松，从而完成物件的移动，并且利用四组夹板使装置可以应对不同形状物件的夹持固定工作。

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2023/04/25	授权