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摘 要:本发明公开了一种采用机器人的针剂药柜及其工作方法,包括机架、两轴直角坐标机器人、取药抽屉、储药区与出药口,所述储药区包括两层以上的层板,各层板在垂直方向上对齐等距排列地安装在机架上,各层板的一端均安装有一个以上的出药装置;所述两轴直角坐标机器人在竖直平面内运动且安装在所述储药区安有出药装置一侧的正前方,所述取药抽屉安装在述两轴直角坐标机器人上;所述出药口设置在储药区正面区域之外的位置。本发明的针剂药柜方便易碎针剂药品的存储,并能根据需求准确出药,保证了药品的安全性以及出药的准确性,结构简单,效率高,并能24小时提供出药,大大提高了医院药品的流通效率。
著 录 项:
专利/申请号: | CN201611093205.4 | 专利名称: | 采用机器人的针剂药柜及其工作方法 |
申请日: | 2015-05-05 | 申请/专利权人 | |
专利类型: | 发明 | 地址: | |
专利状态: | 已下证 查询审查信息 | 分类号: | 搜分类 机器人 柜 采 港口搜索 |
公开/公告日: | 转让价格: | 面议 | |
公开/公告号: | 交易状态: | 等待洽谈 搜索相似专利 |
交易方 | 企业 | 个人 |
买家 | 营业执照副本复印件(需盖公章) | 身份证复印件(签字) |
专利转让委托书(需盖公章)一式两份 | 专利转让委托书(需签字)一式两份 | |
专利转让协议(需盖公章)一式两份 | 专利转让协议(需签字)一式两份 | |
卖家 | 营业执照副本复印件(需盖公章) | 身份证复印件(需申请人签字) |
解除代理委托书(需盖公章)一式两份(如专利通过代理机构申请) | 解除代理委托书(需签字)一式两份(如专利通过代理机构申请) | |
专利转让协议(需盖公章)一式两份 | 专利转让协议(需签字)一式两份 | |
专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
专利证原件(若授权下证) | 专利证原件(若授权下证) |
日期 | 法律信息 | 备注 |
2020/11/24 | 专利权的转移 | 登记生效日: 2020.11.12 专利权人由林镜清变更为安徽中仪医疗科技股份有限公司 地址由362000 福建省泉州市台商投资区东园镇琅山村小墌427号变更为230000 安徽省合肥市包河区马鞍山路660号绿地赢海国际大厦D座2617室 |
2018/09/14 | 授权 | |
2018/08/31 | 专利申请权的转移 | 登记生效日: 2018.08.10 申请人由陈国栋变更为林镜清 地址由213000 江苏省常州市新北区晋陵北路河海大学变更为362000 福建省泉州市台商投资区东园镇琅山村小墌427号 |
2017/04/19 | 实质审查的生效 | IPC(主分类): B65G 1/04 专利申请号: 201611093205.4 申请日: 2015.05.05 |
2017/03/22 | 公开 |