一种激光加工机器人

摘     要：本实用新型涉及机器人技术领域，且公开了一种激光加工机器人，包括动力箱，动力箱的上表面与机器人本体的底部固定连接，动力箱的一端与垫轮的中部固定插接，垫轮的一侧与电机的一侧固定连接，电机的输出轴穿过垫轮的轴心处与齿槽柱的一端固定连接，齿槽柱外圆周面的齿槽与斜齿轮外圆周面的齿牙啮合。该激光加工机器人，通过电机带动齿槽柱转动使啮合的斜齿轮带动中心转轴转动，使固定在中心转轴上的动力臂控制加工箱开合,达到了便于取出加工后的材料，同时在闭合状态能有效避免进行激光加工时飞溅的金属液滴对操作人员造成伤害的效果，解决了传统激光加工机器人固定挡板使操作人员不方便取放加工材料，操作复杂，降低加工操作效率的问题。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2023/04/11	授权