一种机械臂

摘     要：本实用新型公开了一种机械臂，包括底座；所述底座上端四周安装有支架，所述支架之间位置旋转安装有第一丝杆，所述第一丝杆上侧旋转安装有第一丝杆螺母，所述第一丝杆螺母安装在第一滑块上侧，所述第一滑块底端安装有安装板，所述安装板底端旋转安装有第二丝杆，所述第二丝杆一端伸出安装板安装在第二电机前端，所述第二丝杆上端安装有第二滑块，所述第二滑块上端安装有第二丝杆螺母，所述第二滑块一侧安装有伸缩杆，所述伸缩杆底端通过螺栓固定安装有机械手。本实用新型第一丝杆和第二丝杆将会通过第一丝杆螺母和第二丝杆螺母的作用带动物料进行纵向和横向进行移动，提高机械手17的移动范围，增加物料堆放的效率。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2023/03/21	授权