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| 专利/申请号： | CN202222489556.4 | 专利名称： | 一种工业机器人复合夹具 |
| 申请日： | 2022-09-20 | 申请/专利权人 | 苏州冉飞智能科技有限公司 |
| 专利类型： | 实用新型 | 地址： | 江苏省苏州市太仓市大连东路36号5号厂房 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | 分类号： | B25J15/08分类检索 机器人专利转让搜索 |
| 公开/公告日： | 转让价格： | 【平台担保交易】 | |
| 公开/公告号： | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
摘 要：本实用新型公开了一种工业机器人复合夹具，具体涉及工业设备技术领域，包括底座，所述底座的内部安装有升降机构，所述升降机构包括气缸、活塞杆、连接杆、滑套、固定板、双向活动杆、第一转动扣、第二转动扣、升降杆、弹簧，所述气缸的内部活动连接有活塞杆，所述活塞杆的一侧固定连接有固定板。本实用新型通过在工业机器人对工业产品进行夹持时，先通过控制气缸，从而带动活塞杆左右移动，从而带动滑套在连接杆上左右移动，从而带动双向活动杆收缩或者扩张，从而带动升降杆升降，使得工业机器人复合夹具在后期使用时，能够控制升降机构，从而对不同高度的工业产品进行夹持，使得在对不同产品进行夹持时更加便捷。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 2023/02/17 | 授权 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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