一种工业机器人复合夹具

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摘     要：本实用新型公开了一种工业机器人复合夹具，具体涉及工业设备技术领域，包括底座，所述底座的内部安装有升降机构，所述升降机构包括气缸、活塞杆、连接杆、滑套、固定板、双向活动杆、第一转动扣、第二转动扣、升降杆、弹簧，所述气缸的内部活动连接有活塞杆，所述活塞杆的一侧固定连接有固定板。本实用新型通过在工业机器人对工业产品进行夹持时，先通过控制气缸，从而带动活塞杆左右移动，从而带动滑套在连接杆上左右移动，从而带动双向活动杆收缩或者扩张，从而带动升降杆升降，使得工业机器人复合夹具在后期使用时，能够控制升降机构，从而对不同高度的工业产品进行夹持，使得在对不同产品进行夹持时更加便捷。

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2023/02/17	授权