一种机械臂关节快速拆装结构

摘     要：本实用新型公开了一种机械臂关节快速拆装结构，属于机械臂技术领域，一种机械臂关节快速拆装结构，包括第一机械臂本体和第二机械臂本体，所述第一机械臂本体的内部靠近第二机械臂本体的一侧转动连接有贯穿第一机械臂本体后端的转动轴，所述第二机械臂本体的后端上部开设有空槽，所述空槽的前侧壁中部转动连接有调节板，所述第二机械臂本体的前端壁靠近转动轴的一侧开设有贯穿空槽后侧壁的移动槽，所述调节板的前端中部开设有与移动槽形状相同的固定槽，所述转动轴滑动连接在移动槽和固定槽的内部，它可以实现对不同的机械臂进行快速拆装，从而降低维修难度，提高工作效率。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2023/03/28	专利权质押合同登记的生效	IPC(主分类): B25J 17/00 专利号: ZL 202222387748.4 申请日: 2022.09.06 授权公告日: 2023.02.03 登记号: Y2023980034447 登记生效日: 2023.03.10 出质人: 山东海晴工程机械制造有限公司 质权人: 嘉祥中银富登村镇银行有限公司 实用新型名称: 一种机械臂关节快速拆装结构
  2023/02/03	授权