一种气动式豆类采摘装置

摘     要：一种气动式豆类采摘装置，涉及智能农机设备领域，包括一底板，所述底板下侧设有多个万向轮，所述底板中部设有一方便豆类植株进入的中通过槽，所述底板上设有转动封闭机构和定位摇晃机构，所述定位摇晃机构处于转动封闭机构一侧，所述底板下侧设有伸缩导向机构。本发明利用多个机构组合设计，实现了豆子的自动摇晃采摘，避免人工过多参与造成的腰椎间盘突出等病，利用转动封闭机构避免了豆荚爆裂造成的豆子散落现象造成的浪费。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2023/01/31	专利权的转移	登记生效日: 2023.01.13 专利权人由浙江程诚文化用品有限公司变更为云道图（山东）智能技术有限公司 地址由322099 浙江省金华市义乌市福田街道商城大道L300号A座1410室变更为252001 山东省聊城市高新区黄河路南88号诺伯特研发中心大楼10楼101室
  2020/11/27	授权
  2020/11/13	专利申请权的转移	登记生效日: 2020.11.03 申请人由王天忆变更为浙江程诚文化用品有限公司 地址由257088 山东省东营市东营区北一路817号5号楼1单元302室变更为322099 浙江省金华市义乌市福田街道商城大道L300号A座1410室
  2018/05/18	实质审查的生效	IPC(主分类): A01D 45/22 专利申请号: 201711498161.8 申请日: 2017.12.28
  2018/04/24	公开