一种焊接机器人结构的翻转机构

摘     要：本实用新型公开了一种焊接机器人结构的翻转机构，包括机体和框架，所述机体的内侧转动连接有框架，调节机构安装在所述框架的顶端；固定机构安装在所述框架的前表面和背部；其中，所述调节机构用于对不同规格的工件进行夹持，然后通过固定机构进行固定。通过滑块、撑板、挡板和凸块的配合使用，达到了对不同工件焊接时的调节工作，通过槽块、弹簧、顶板、拉杆、卡块、螺杆和转块的配合使用，达到了对调节机构的固定工作，通过上述结构的配合使用，解决了在对不同规格的工件焊接时更换固定板非常不便而且耗时较多的问题，解决了耗时较多影响工作进度的问题。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2023/02/21	授权