一种管道行走机构

摘     要：本实用新型公开一种管道行走机构，属于管道勘测领领域；一种管道行走机构包括中心壳体、第一安装组件、第二安装组件、触爪以及第二丝杆；通过在中心壳体的周向分别均匀分布三个第一安装组件和三个第二安装组件，且第一安装组件和第二安装组件交叉分布；第一安装组件和第二安装组件上分别安装有触爪，并分别控制触爪远离或靠近管道内壁，再将第一安装座与中心壳体之间设置成滑动连接，且滑动方向为管道的轴向，将第二安装座与中心壳体之间设置成固定连接，从而实现行走机构在管道内的步进式运动；通过设置第二丝杆，来驱动第一安装座的滑动；通过将固定杆与连接杆设置成滑动连接，并在安装槽内设置弹簧，来实现对压板的缓冲减震作用。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注