一种穿梭车与升降机结合的仓储系统优化调度方法

摘     要：本发明公开了一种穿梭车与升降机结合的仓储系统优化调度方法，以调度行程时间最小化为目标，采用遗传算法对调度的出入库模型进行优化，使存取行程时间大大缩短，可以明显节约时间成本，节约能源，使穿梭子母车全自动立体仓库的高效率、高密度，以及高利用率等优点得到充分发挥，实现自动化立体仓库实时、在线的优化调度，具有较大的实际应用意义。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2021/01/29	专利权的转移	登记生效日: 2021.01.18 专利权人由陕西科技大学变更为浙江精星物流设备有限公司 地址由710021 陕西省西安市未央区大学园1号变更为313000 浙江省湖州市湖州南太湖高新技术产业园区工业路12号
  2017/12/05	授权
  2016/09/14	实质审查的生效	IPC(主分类): B65G 1/137 专利申请号: 201610365624.2 申请日: 2016.05.27
  2016/08/17	公开