双臂机械手协同无缝焊接自动化专用机床

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摘     要：本发明涉及机械加工领域，提供了一种双臂机械手协同无缝焊接自动化专用机床，包括主体、和设置在主体上的主料上料机构、辅料上料机械手、主料下料机构、辅料备料机构和焊接机构，主料上料机构用于将主料传送至焊接位置，辅料备料机构用于将所述辅料传送至备料位置，辅料上料机械手用于将备料位置的辅料传送至焊接位置，焊接机构用于将辅料焊接至主料上，主料下料机构用于将主料传送离开焊接位置。该双臂机械手协同无缝焊接自动化专用机床能够实现对工件的自动化焊接，提升作业效率，降低作业成本，同时还能够提升作业精度，装置整体的可靠性和稳定性均较高。

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

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