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| 专利/申请号： | CN201810144831.4 | 专利名称： | 双臂机械手协同无缝焊接自动化专用机床 |
| 申请日： | 2018-01-30 | 申请/专利权人 | 温州职业技术学院 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 浙江省温州市瓯海区温州市瓯海经济开发区东方南路38号温州市国家大学科技园孵化器 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号： | B23K37/00 分类检索 |
| 公开/公告日： | 转让价格： | 【平台担保交易】 | |
| 公开/公告号： | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 | |
| 浏览量： | 16 | 所属领域： | 机械臂专利转让搜索 |
摘 要：本发明涉及机械加工领域，提供了一种双臂机械手协同无缝焊接自动化专用机床，包括主体、和设置在主体上的主料上料机构、辅料上料机械手、主料下料机构、辅料备料机构和焊接机构，主料上料机构用于将主料传送至焊接位置，辅料备料机构用于将所述辅料传送至备料位置，辅料上料机械手用于将备料位置的辅料传送至焊接位置，焊接机构用于将辅料焊接至主料上，主料下料机构用于将主料传送离开焊接位置。该双臂机械手协同无缝焊接自动化专用机床能够实现对工件的自动化焊接，提升作业效率，降低作业成本，同时还能够提升作业精度，装置整体的可靠性和稳定性均较高。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 2023/05/19 | 专利权的转移 | 登记生效日: 2023.05.08 专利权人由温州职业技术学院变更为合肥市贵谦信息科技有限公司 地址由325000 浙江省温州市瓯海区温州市瓯海经济开发区东方南路38号温州市国家大学科技园孵化器变更为230000 安徽省合肥市肥东县店埠镇老街图书馆2栋403室 |
| 2019/11/12 | 授权 | |
| 2018/09/11 | 实质审查的生效 | IPC(主分类): B23K 37/00 专利申请号: 201810144831.4 申请日: 2018.01.30 |
| 2018/08/17 | 公开 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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