一种工业机器人加工自动定位装置

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摘     要：本实用新型属于机器人加工定位技术领域，尤其为一种工业机器人加工自动定位装置，包括底座，还包括安装在所述底座上方的固定组件；通过气缸和夹持板的设置，可将工件自定心的夹持在固定环的中心轴线上，同时通过设置的电机一可以带动固定环翻转，可以带动工件转动，以此可以对工件角度调节，不但可以工件正反两面加工，同时通过电动伸缩杆可以带动承托板上下移动，以此对工件上下调节，可配合夹持板实现工件的任意位置的定位，通过电机二可以带动丝杆转动，通过丝杆上螺纹连接的螺套可以带动移动板沿丝杆的轴线方向滑动，进而可以带动工件跟随移动，以此对工件进行水平方向的调节。

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2022/12/09	授权