水下多机器人编队的无线光通信邻居发现系统及方法

著 录 项 目：

摘     要：水下多机器人编队的无线光通信邻居发现系统，包括光源LED，光源按经纬向排布在半球表面；半球顶部安装全向接收器，构成节点结构；每个节点都可独立发送消息；水下多机器人编队的无线光通信邻居发现方法，步骤为：选择K个节点持有令牌；持有令牌的节点发送请求信息帧；邻居节点接收到请求信息帧后，发送应答信息帧；令牌持有节点发送完请求信息帧后开启定时器T1，判断应达信息；邻居节点发送完应答信息帧后开启定时器T2，并判断确认信息；若未收到应答信息，发现结束；若收到应答信息，发送确认信息帧；令牌持有节点邻居发现结束后，令牌传送给邻居节点；邻居发现完成；传输范围较长、数据速率较高、抗干扰性能强、能耗低。

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注

• 申请号	专利名称	发布日期
  2024116429881	【发明】一种基于星座扩展的低峰均比LACO-OFDM方法及系统	2025/10/15
  2025103013406	【发明】基于奇数阶星座成型的量子噪声流信号传输方法及装置	2025/10/15
  2025101803918	【发明】一种基于液晶RIS的多用户MISO可见光通信传输方法	2025/10/15
  2025104261668	【发明】一种光纤设备管理方法及其系统	2025/09/19
  2020232827339	【实用新型】一种光通讯模块用质量检测装置	2025/09/17
  2019108203685	【发明】一种量子中继节点虚拟化方法与装置	2025/09/08
  2020101936103	【发明】一种量子纠缠时序坍塌的信息传输方法及装置	2025/09/05
  2021116560963	【发明】涡旋光束相位畸变校正方法、系统及通信装置	2025/09/02
  2018103142248	【发明】一种便于收纳的LIFI收发装置	2025/08/28
  201810673860X	【发明】一种无线通信方法及系统	2025/08/26