一种自动点胶、送钉、预紧、锁钉集成装置

摘     要：本发明公开了一种自动点胶、送钉、预紧、锁钉集成装置，包括XYZ移动框架、定位夹紧组件和多功能集成执行装置；XYZ移动框架主要包括底座、工作台面、龙门框架以及X‑Y‑Z运动系统；定位夹紧组件包括T型槽台面、三点平面定位组块、V型块、气缸以及气缸固定座；多功能集成执行装置主要包括点胶执行头及其送胶系统、气动放钉/预紧执行头及其送钉系统、自动锁钉执行头，以及执行头切换机构；本发明可以适应不同型号、不同外形尺寸、不同螺钉规格的装配件，考虑钉孔位置和数目的不同，自动完成待组装元器件定位夹紧、螺纹孔内精确点胶、螺钉放入并预紧、螺钉最终锁紧，点胶量精准，自动化程度高，人工参与少，工作效率高。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2022/06/14	授权
  2022/01/28	实质审查的生效	IPC(主分类): B05C 5/02 专利申请号: 202111269840.4 申请日: 2021.10.29
  2022/01/11	公开