一种自动套袜板系统

摘     要：本发明公开用于一种自动套袜板系统，拿袜板机器人包括机械手本体与执行器相配合。袜子缝头完成后取袜机械手从缝头机上取下袜子，并将袜子套在撑袜杆上，撑袜杆在推动气缸的作用下沿轨道向前运动，并且将袜子撑开。脱袜机械手运动至撑袜杆底部并且脱袜机械手两指内侧紧贴撑袜杆外侧，拿袜板机器人将袜板从固定座上取下，之后沿袜板方向插进撑袜杆缝隙之中，同时脱袜机械手向上移动，实现套袜板和翻袜。这套系统将人工重复操作的动作转化为机器运动，减少企业人工配备，降低劳动成本，提高生产效率。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注