一种按摩护理机器人

摘     要：本发明公开的一种按摩护理机器人，包括旋转底座、升降机构、伸缩机构和按摩箱旋转底座包括底座，底座的顶端通过螺钉与盖板连接，盖板的底面固接有套筒，套筒的自由端通过螺钉连接垫板，垫板上固接有步进电机I，步进电机连接有减速器I，盖板表面中央开有通孔，通孔贯穿套筒中央，盖板表面设置有旋转台，旋转台连接升降机构，升降机构上端连接伸缩机构，伸缩机构可沿升降机构在竖直方向移动，升降机构与伸缩机构的结构相同，伸缩机构连接按摩箱，按摩箱可沿伸缩机构左右移动，按摩箱内部设置有六个按摩头。本发明公开的按摩护理机器人的设计按摩手法多样，能有效完成高压下人民的按摩护理的需求，且结构简单、成本低、易于控制。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2021/02/12	授权
  2019/03/26	实质审查的生效	IPC(主分类): A61H 23/02 专利申请号: 201811208727.3 申请日: 2018.10.17
  2019/03/01	公开