一种便捷式螺栓拆装装置

摘     要：本发明提供一种便捷式螺栓拆装装置，包括电动扳手，电动扳手从远离电动扳手拆卸端起沿轴向依次固接有内套、滑环、反力臂座，内套套设有套杯且两者为间隙配合，滑环的外径大于内套的内径，套杯固接有与电动扳手垂直的连接板，滑环活动连接有与电动扳手同向的反力臂，电动扳手的拆卸端安装有套筒。本发明的有益效果是提高了机器人的机动灵活性，降低对机器人自身刚度及强度的要求、降低成本、提高螺栓拆装时的工作效率，反作用力小，具有良好的自适应性，且在作业完毕后可以自动复位，可以根据需要快速更换不同规格的反力臂，缩短了产品装配周期。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2022/10/21	专利权的转移	登记生效日: 2022.10.10 专利权人由西安理工大学变更为陕西三江能源金属镁有限公司 地址由710048 陕西省西安市金花南路5号变更为719406 陕西省榆林市府谷县孤山镇刘官畔村
  2020/09/25	授权
  2019/04/30	实质审查的生效	IPC(主分类): B25B 21/00 专利申请号: 201811542544.5 申请日: 2018.12.17
  2019/04/05	公开