发明专利已授权

板形工件包边系统软件下料取放流程

📄 申请号：CN201811302287.8 📄 发布日：2026/05/29

著录项目信息

申请日

2018-11-02

申请人

北部湾大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B29C65_50

IPC 分类号

技术画像

所属领域

系统软件自动控制系统工业软件物料搬运系统软件

应用场景

工业自动化, 智能制造, 生产线上下料, 板材加工

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摘要

一种板形工件包边系统软件下料取放流程，为如下11步：1：流程以下料臂给定摆角信号βR赋值为下料臂摆角取料位信号β1值开始；下料杆伸；2：如果下料杆伸到位，转到第3步；否则，转到第1步；3：下料气管抽气加压；4：下料杆缩→下料吸盘触压低位；5：下料杆缩；下料吸盘触压低位；6：如果RMTB值减小到RMTB＝下料杆上缩到位磁敏电阻最小值RMTB0，即下料杆上缩到位，转到第7步；否则，转到第5步；7：下料臂外摆；8：如果β值减小到β＝β0，即下料臂外摆到位，转到第9步；否则，下料臂继续外摆；9：下料杆伸；10：如果下料杆伸到位，转到第11步；否则，下料杆继续下伸；11：下料气管准备放气；结束。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

板形工件包边方法

当前第 / 件

板形工件包边装置的下料杆伸缩控制系统

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