发明专利已授权

板形工件包边系统软件上料取放流程

📄 申请号：CN201811301447.7 📄 发布日：2026/05/21

著录项目信息

申请日

2018-11-02

公开号

CN111331858A

公开日

2020-06-26

申请人

北部湾大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B29C65_50

IPC 分类号

B29C65_50 , B29C65_78 , B65G47_90 , H05K3_00 ,

技术画像

所属领域

工业自动化工业自动化自动控制系统软件控制流程

应用场景

工业自动化, 智能制造, 生产线上下料, 板件包边加工, 自动化物流

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摘要

一种板形工件包边系统软件上料取放流程，为以下11步：1：流程以上料臂给定摆角信号αR赋值为上料臂摆角取料位信号α0值开始；上料杆伸；2：如果上料低压继电器电磁线圈JSF1上电，即上料杆伸到位，转到第3步；否则，转到第1步；3：上料气管抽气加压；4：上料杆缩；5：上料杆缩；6：如果RMTF值减小到RMTF＝上料杆上缩到位磁敏电阻最小值RMTF0，即上料杆上缩到位，转到第7步；否则，转到第5步；7：上料臂内摆；8：如果α值增大到α＝α1，即上料臂内摆到位，转到第9步；否则，上料臂继续内摆，→α值增大；9：上料杆伸；10：上料杆伸到位；11：上料气管准备放气；结束。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20260109

⏳ 开放许可声明：

20210727

✅ 授权

20200721

?? 实质审查的生效：

20200626

📄 公开

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