板形工件包边装置的下料臂摆臂控制系统

著 录 项 目：

摘     要：一种板形工件包边装置的下料臂摆臂控制系统，由比较环节 下料臂运行控制环节Cβ、下料臂摆角控制驱动环节Drβ、下料臂逆变触发模块Gβ、下料臂逆变执行模块Aβ、下料臂旋摆电机Mβ和下料臂摆角信号处理模块DTβ构成。下料臂给定摆角信号βR与下料臂摆角反馈信号β在 中比较，产生下料臂转角偏差信号△β；经Cβ计算处理，△β转换成下料臂摆角控制信号βC；经Drβ放大，βC成为下料臂运行驱动信号βDr，在Gβ、Aβ的级联环节Gβ-Aβ，βDr触发PWM三相逆变桥，向下料臂旋摆电机输出三相驱动电流——iβA、iβB和iβC，该电流驱动Mβ，转换成下料臂摆角输出信号βout；经DTβ检测、反馈，βout以β引入

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注

• 申请号	专利名称	发布日期
  2023214242481	【实用新型】外延管套件装配设备	2025/10/31
  2022229722966	【实用新型】一种吸引管管头粘结机	2025/10/31
  2022235047643	【实用新型】一种医疗硅胶管自动组装设备	2025/10/31
  202021850039X	【实用新型】一种用于DTRO膜加工的焊接深度控制装置	2025/10/31
  2021114435051	【发明】一种非纺织布热粘成型设备及工艺	2025/10/30
  2020215150106	【实用新型】双工位一次性口罩焊耳机	2025/10/29
  2020215164518	【实用新型】N95口罩双工位耳带点焊机	2025/10/29
  2023209618339	【实用新型】一种文件夹超声波焊接装置	2025/10/27
  2021216626947	【实用新型】一种用于文件夹加工的切焊一体装置	2025/10/27
  2021216057382	【实用新型】一种文件夹标签页的自动焊接装置	2025/10/27