发明专利已授权

板形工件包边装置的下料臂摆臂控制系统

Name: 板形工件包边装置的下料臂摆臂控制系统
Brand: 钦州学院
SKU: 2018113013629
Availability: InStock

📄 申请号：CN201811301362.9 📄 发布日：2026/05/09

著录项目信息

申请日

2018-11-02

申请人

钦州学院

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B29C65_50

IPC 分类号

技术画像

所属领域

自动控制系统自动控制系统工业自动化机械加工设备

应用场景

工业自动化, 智能制造, 板材加工, 包装机械

AI 智能推荐 · 同申请人专利 · 搜索相似专利

摘要

一种板形工件包边装置的下料臂摆臂控制系统，由比较环节下料臂运行控制环节Cβ、下料臂摆角控制驱动环节Drβ、下料臂逆变触发模块Gβ、下料臂逆变执行模块Aβ、下料臂旋摆电机Mβ和下料臂摆角信号处理模块DTβ构成。下料臂给定摆角信号βR与下料臂摆角反馈信号β在中比较，产生下料臂转角偏差信号△β；经Cβ计算处理，△β转换成下料臂摆角控制信号βC；经Drβ放大，βC成为下料臂运行驱动信号βDr，在Gβ、Aβ的级联环节Gβ-Aβ，βDr触发PWM三相逆变桥，向下料臂旋摆电机输出三相驱动电流——iβA、iβB和iβC，该电流驱动Mβ，转换成下料臂摆角输出信号βout；经DTβ检测、反馈，βout以β引入

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号：

购买这项专利需要经过哪些流程？

平台提供担保交易、全程代办转让手续。买家可委托平台代购，平台协助完成权属尽调、合同签署、国家知识产权局著录项目变更等流程。

该专利的转让价格是多少？

当前标价为议价，可委托平台代购或预约谈判。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种船舶肋骨成型数字化检测系统

当前第 / 件

板形工件包边装置的馈带机构

同领域国内专利 · IPC: (B29C65_50)

B29C65_00 B29C65_02 B29C65_04 B29C65_06 B29C65_08 B29C65_10 B29C65_12 B29C65_14 B29C65_18 B29C65_20 B29C65_22 B29C65_24 B29C65_26 B29C65_28 B29C65_30 B29C65_34 B29C65_40 B29C65_42 B29C65_44 B29C65_46 B29C65_48 B29C65_50 B29C65_52 B29C65_54 B29C65_56 B29C65_58 B29C65_60 B29C65_62 B29C65_64 B29C65_66 B29C65_72 B29C65_74 B29C65_78 B29C65_80 B29C65_82 覆盖35个领域

议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：47 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

✓ 企业认证✓ 手机绑定历史成交 2657件好评率 98.5%

📊 出价记录 (3条)

王**¥-10万

李** 企业¥-8万

陈**¥-3万

查看全部出价

我要出价 (议价)

板形工件包边装置的下料臂摆臂控制系统

著录项目信息

技术画像

所属领域

应用场景

摘要

常见问题

这项专利是否已经下证？

购买这项专利需要经过哪些流程？

该专利的转让价格是多少？

法律状态时间线

同领域国内专利 · IPC: (B29C65_50)

相似专利推荐 AI 驱动 · 同领域

一种用于变电站巡视的智能机器人控制系统

一种智能爬架控制系统

一种具备自清洁能力的脱模剂高效生产装备

服务项目

资源中心

关于柿子坊