一种基于仿生柔性臂的智能灭火装置

摘     要：本发明公开了一种基于仿生柔性臂的智能灭火装置，通过行走机构能够运动到起火点集中灭火，针对性强，灭好效果好。本发明使用柔性臂连接灭火平台，能够通过柔性臂的运动将灭火平台带到起火点处，灵活性好，灭火效果好。本发明的柔性臂内部是中空的，取消了单独占用空间的灭火剂输送管路，减小了整个装置的体积，使得装置在复杂狭窄的环境下仍然具有很好的运动性能。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2021/02/19	授权
  2020/12/11	专利申请权的转移	登记生效日: 2020.11.30 申请人由东南大学变更为东南大学溧阳研究院 地址由210000 江苏省南京市江宁区东南大学路2号变更为213300 江苏省常州市溧阳市昆仑街道泓口路218号A幢428室（江苏中关村科技产业园内） 申请人变更为东南大学
  2019/11/19	实质审查的生效	IPC(主分类): A62C 27/00 专利申请号: 201910628245.1 申请日: 2019.07.12
  2019/10/25	公开