一种焊接机械手

摘     要：本实用新型公开了一种焊接机械手，包括支撑板，所述支撑板的上端设置有焊接机构，所述焊接机构包括固定设置在支撑板上端的固定板，所述固定板的前端固定设置有限制杆，所述限制杆的外侧滑动设置有控制架，所述控制架的内部螺纹设置有螺纹轴，所述螺纹轴的外侧活动设置有连接架，所述控制架的一端固定设置有连动架，所述连动架的下端固定设置有液压缸。本实用新型所述的一种焊接机械手，通过启动电机从而控制架沿着限制杆移动而且连动架带动液压缸同时启动液压缸并且使得安装架带动焊接头移动达到便于焊接头进行焊接角铁的目的，而且焊接机构形成的焊接机械手的移动轨迹为直上直下，从而减少活动半径，提高焊接场所的空间利用率。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2022/12/27	授权