一种焊接机械臂连续焊接装置

摘     要：本实用新型公开了一种焊接机械臂连续焊接装置，包括底座，所述U型传送带的后侧上端中部固定安装有限位机构，所述U型传送带的前侧右端固定连接有去药皮机构，所述限位板的前侧上端固定安装有电机，所述凸轮的下端贴合有驱动板，所述驱动板的下端中部固定连接有驱动柱，所述驱动柱的中下部外周套设有复位弹簧，所述驱动柱的下端固定连接有锤头。本实用新型所述的一种焊接机械臂连续焊接装置，通过限位机构和抓取机构，实现了自动连续上料，节省了人工上料需要的时间，通过去药皮机构对工件的焊接点进行连续锤击，实现了自动对焊接点的焊接药皮进行去除，降低了人工成本。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2023/01/13	授权