一种搬运机器人的负载控制检测方法

摘     要：本发明公开了一种搬运机器人的负载控制检测方法，当吸取通道内处于抽气状态时，获取标准回风量，标准回风量为机器人满载物料时的吸取通道回风量，标准回风量包括标准吸取回风量Lb和标准锁紧回风量Ls；获取实际回风量，实际回风量包括实际吸取回风量lb和实际锁紧回风量ls，比较lb与Lb的数值范围，ls与Ls的数值范围；当满足负载关系时，吸取完毕；否则，调整机器人，直至lb和ls满足上述关系。本发明通过对机器人的搬运负载进行控制检测，从而避免机器人在脱离物料前未负载到理想数量的物料，导致负载空置率高，搬运效率低，通过该方法确保单次负载率始终保持在一较高水平，提高工作效率，降低能源损耗。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注