一种工业机器人复合夹具

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摘     要：本实用新型公开了一种工业机器人复合夹具，包括底块，底块的上方设置有放置板，底块的上端两侧设置有立块，立块的内侧滑动设置有压块，底块的两侧开设有空槽，空槽内壁设置有弹簧，弹簧的上端设置有滑块，且滑块的外侧滑动设置于空槽内壁，滑块的上端设置有立杆，且立杆伸出底块与放置板连接，放置板的上端设置有橡胶板，电机带动螺纹杆进行转动，使得螺纹杆带动内螺纹块进行上下移动，保证气缸上的压块进行稳定的上下移动；滑块在空槽内壁滑动，将弹簧压缩，对放置板上的物品进行稳定的缓冲。

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2022/12/09	授权