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| 专利/申请号： | CN201610471654.1 | 专利名称： | 一种背部胸部联合按摩机器人专用按摩执行器 |
| 申请日： | 2016-06-23 | 申请/专利权人 | |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号： | A61H15/00 分类检索 |
| 公开/公告日： | 转让价格： | 【平台担保交易】 | |
| 公开/公告号： | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 | |
| 浏览量： | 51 | 所属领域： | 康复护理 执行专利转让搜索 |
摘 要：本发明涉及一种背部胸部联合按摩机器人专用按摩执行器，包括外壳体、锁紧螺钉以及安装在外壳体内部的按摩执行器，按摩执行器沿外壳体的圆周方向均匀布置，且按摩执行器与外壳体内侧壁之间通过锁紧螺钉进行固定，按摩执行器包括固定基座、转动铰链、主动摆杆、伺服电机、万向铰链、从动摆杆、球铰链、动平台和按摩头。本发明采用六自由度delta并联机构，其可实现在空间内的三平移三转动共六个自由度方向的运动，运动灵活性高，运动要求空间小，运动稳定性好，将六自由度delta并联机构应用于按摩执行器上，使得按摩执行器按摩效果更加明显。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 2018/11/06 | 授权 | |
| 2018/10/16 | 专利申请权的转移 | 登记生效日: 2018.09.25 申请人由施海峰变更为吴庆荣 地址由318050 浙江省台州市路桥区峰江街道施家村1区52号变更为318050 浙江省台州市路桥区金清镇林家村 |
| 2018/08/03 | 专利申请权的转移 | 登记生效日: 2018.07.16 申请人由安庆市好迈网络信息技术有限公司变更为施海峰 地址由246001 安徽省安庆市开发区天柱山路80号科技创业园3号楼407室变更为318050 浙江省台州市路桥区峰江街道施家村1区52号 |
| 2016/11/09 | 实质审查的生效 | IPC(主分类): A61H 15/00 专利申请号: 201610471654.1 申请日: 2016.06.23 |
| 2016/10/12 | 公开 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
| 2023220312496 | 【实用新型】一种便于调整受力部位的腰靠式理疗仪 | 2025/09/28 |
| 2020110892778 | 【发明】一种骨科腿部关节用术后恢复装置 | 2025/09/22 |
| 2023212811473 | 【实用新型】带灯式按摩装置 | 2025/09/15 |
| 201911351717X | 【发明】一种舒缓胯部疼痛的按摩仪 | 2025/09/02 |
| 2020204900170 | 【实用新型】一种医疗科室护理用按摩装置 | 2025/08/01 |
| 2021212342503 | 【实用新型】一种手部按摩器 | 2025/08/08 |
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