发明专利已授权

梨果套袋一体化机器人

📄 申请号：CN202010146248.4 📄 发布日：2026/05/28

著录项目信息

申请日

2020-03-04

申请人

湖北文理学院

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

A01G13_02

IPC 分类号

技术画像

所属领域

农业机器人农业机器人果实套袋机械自动化控制

应用场景

果园作业, 果实套袋, 农业自动化, 梨树种植

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摘要

本发明公开了一种梨果套袋一体化机器人，包括行走机身、均设置在机身上的梨子检测装置和套袋装置，所述梨子检测装置耦接外部云服务器，所述套袋装置与梨子检测装置耦接，所述梨子检测装置包括检测摄像头和活动臂，所述检测摄像头固定安装在活动臂的一端上，所述活动臂另一端安装在机身上。本发明的梨果套袋一体化机器人，通过梨子检测装置和行走机身以及套袋装置的设置，便可实现自动化检测梨子，然后进行自动化套袋的效果。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种壁板超声辅助批量蠕变时效成形装置的使用方法

当前第 / 件

一种8字扣压合机构

同领域国内专利 · IPC: (A01G13_02)

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议价

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📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：37 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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